4軸以下的高難度定位輕松實(shí)現(xiàn)
●G語(yǔ)言程序進(jìn)一步強(qiáng)化
MC語(yǔ)言采用了最適合的G語(yǔ)言,程序數(shù)最多100條、程序容量也達(dá)
到2000塊,程序有很大空間。裝備了多任務(wù)功能,而且增加了圓
弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定和來(lái)回移動(dòng)指令,進(jìn)一步強(qiáng)化了原來(lái)的G語(yǔ)言,
使用也更方便。
·G語(yǔ)言可方便地編寫(xiě)4軸以下的操作程序。
·通過(guò)多任務(wù)使操作程序完全獨(dú)立,可進(jìn)行各軸單軸控制相互間不產(chǎn)生干涉的
控制。
·程序容量最大2000塊??煞奖愕剡M(jìn)行由于第的程序設(shè)計(jì)。
·強(qiáng)化了原由的G語(yǔ)言(G02/G03 :圓弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定、G32 :來(lái)回移動(dòng)功
能、G69 :伺服參數(shù)變更等),使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應(yīng)頻率提高
編碼器響應(yīng)頻率為4倍速時(shí)2Mpps。另外,與原來(lái)一樣,可與本公
司生產(chǎn)的帶絕對(duì)值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器”
通過(guò)專用電纜方便地進(jìn)行布線。
·可應(yīng)對(duì)高精度定位和高速應(yīng)用。
·使用本公司產(chǎn)的帶絕對(duì)值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器”的
話,不需要原點(diǎn)搜索的時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)迅速啟動(dòng)/復(fù)位。
●實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的簡(jiǎn)單高速連鎖
在以往的M碼以外,增加了可執(zhí)行PLC中斷程序的D碼(中斷碼)。
只需指定G語(yǔ)言的動(dòng)作指令,可立即與其他設(shè)備方便地進(jìn)行高速
連鎖,另外,還可以在操作中進(jìn)行輸出。
·與其他設(shè)備的復(fù)雜的連鎖,也可通過(guò)G語(yǔ)言執(zhí)行PLC的中斷程序,簡(jiǎn)單且高
速地實(shí)現(xiàn)。
·操作中,可輸出任意位置的連鎖信號(hào),可進(jìn)行更靈活的時(shí)序連鎖。
·D碼的輸出時(shí)間為3.3ms以下(MC單元→PLC CPU)。
功能/性能規(guī)格
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
4軸單元 |
2軸單元 |
對(duì)象 |
PLC SYSMAC CS系列 |
輸入輸出占用單元數(shù) |
占用5個(gè)單元 |
占用3個(gè)單元 |
系統(tǒng)最大控制軸數(shù) |
1CPU系統(tǒng)最多76軸(1CPU可搭載96個(gè)單元) *1 |
外部連接設(shè)備 |
專用示教盒、MPG(手動(dòng)脈沖發(fā)生器)或同步用編碼器 |
控制對(duì)象驅(qū)動(dòng)器 |
模擬量輸入伺服驅(qū)動(dòng)器(本公司 W系列) |
絕對(duì)值編碼器 |
對(duì)象絕對(duì)值編碼器 |
本公司 W、U系列絕對(duì)值編碼器 |
絕對(duì)值編碼器保持手段 |
電池備份(W系列的伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)上安裝電池) |
控制 |
控制方式 |
使用增量型編碼器/絕對(duì)值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式 |
控制軸數(shù) |
最多4軸 |
最多2軸 |
同時(shí)控制軸數(shù) |
最多4軸 |
最多2軸 |
PTP(獨(dú)立)控制 |
各軸獨(dú)立運(yùn)行模式,可獨(dú)立執(zhí)行程序 |
定位功能 |
直線插補(bǔ) |
最多4軸 |
最多2軸 |
圓弧插補(bǔ) |
平面上2軸圓弧插補(bǔ) |
平面上2軸圓弧插補(bǔ) |
螺旋圓弧插補(bǔ) |
平面上2軸圓弧插補(bǔ)+1軸進(jìn)給控制 |
-- |
來(lái)回移動(dòng)功能 |
2軸來(lái)回移動(dòng)功能 |
中斷寸進(jìn) |
各軸中斷輸入后的進(jìn)給 *2 |
速度控制 |
單位是脈沖時(shí)可設(shè)定為1pps~2,000,000pps(4倍速時(shí))(12倍速 : 1pps~500kpps、 2倍速 : 1pps~1Mpps) |
MPG/同步編碼器 |
最大36.86m/min以下(條件 :編碼器分辨率 2048ppr 電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù) 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖) |
控制單位 |
指令最小設(shè)定單位 |
1點(diǎn)、最大500kpps(1倍速時(shí)) |
單位 |
1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 |
最大指令值 |
mm、 inch、 度、脈沖(顯示單位) |
進(jìn)給功能 |
進(jìn)給/插補(bǔ)進(jìn)給速度 |
-39999999~+39999999(根據(jù)最小設(shè)定單位范圍有所不同) |
進(jìn)給超程 |
0~100%(設(shè)定單位0.1%) |
插補(bǔ)進(jìn)給超程 |
0~199%(設(shè)定單位0.1%) |
點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給超程 |
0~100%(設(shè)定單位0.1%) |
任務(wù)程序容量/管 理 |
任務(wù)數(shù) |
最多4個(gè)任務(wù)(任務(wù) :程序的執(zhí)行單位) |
程序數(shù) |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù),最大程序數(shù)有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 100條 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 50條/任務(wù) 3個(gè)任務(wù)使用時(shí) 33條/任務(wù) 4個(gè)任務(wù)使用時(shí) 25條/任務(wù) |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù),最大程序數(shù)有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 100條 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 50條/任務(wù) |
程序容量 |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù),程序總?cè)萘坑兴煌?1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 2000 塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 1000 塊/任務(wù) 3個(gè)任務(wù)使用時(shí) 666 塊/任務(wù) 4個(gè)任務(wù)使用時(shí) 500 塊/任務(wù) 1條程序的最大塊數(shù)(可連續(xù)記述的塊數(shù))為800塊以下 |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù),程序總?cè)萘坑兴煌?1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 2000 塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 1000 塊/任務(wù) 1條程序的最大塊數(shù)(可連續(xù)記述的塊數(shù))為800塊以下 |
寄存器數(shù) |
32個(gè)(基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號(hào)指定) |
子程序嵌套 |
最多5級(jí) |
位置數(shù)據(jù)容量 |
最多2000個(gè)(僅使用1軸時(shí)) |
啟動(dòng)時(shí)間 |
最大12ms以下 |
最大8ms以下 |
*1. 1個(gè)底板單元可連接單元數(shù),請(qǐng)參照SYSMAC CS系列 電源單元的“消耗電流”(169頁(yè))。
*2. 沒(méi)有中斷時(shí)也可定位。