通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言
將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化
●對(duì)象驅(qū)動(dòng)器
可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
●ABS編碼器對(duì)應(yīng)
可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型(絕對(duì)值輸出型)編碼器。ABS伺服電機(jī)的話(huà)
緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
●備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜
備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)用電纜(1軸用/2軸用)廃外圍輸入
輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜。
●采用G語(yǔ)言
通過(guò)采用G語(yǔ)言,編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單,且不會(huì)增加梯形圖
程序的額外負(fù)擔(dān)。
●1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制
通過(guò)多任務(wù)功能,可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
●最多可安裝8個(gè)單元
SYSMAC α1臺(tái)可搭載8個(gè)單元,最多可控制16根軸。
●S形圓弧標(biāo)準(zhǔn)搭載
加減速弧形除了梯形以外,還搭載了抑制設(shè)備振動(dòng)的S形圓弧。
●程序登錄最多達(dá)100條
●操作執(zhí)行簡(jiǎn)單
例如,通過(guò)梯形圖程序執(zhí)行程序時(shí),通過(guò)使用與SYSMAC的接口,
可進(jìn)行指定任務(wù)No.、程序No.,以及輸出運(yùn)行指令等操作。
●可連接手動(dòng)脈沖發(fā)生器(MPG)
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 |
輸入輸出占CH道數(shù) |
20CH(占用二個(gè)單元) |
外部連接設(shè)備 |
計(jì)算機(jī) 專(zhuān)用式教盒 MPG(手動(dòng)脈沖發(fā)生器) |
控制對(duì)象驅(qū)動(dòng)器 |
模擬量輸入伺服驅(qū)動(dòng)器(OMNUC W U系列) |
編碼驅(qū)動(dòng)器 |
|
線(xiàn)性接收器輸入…(最大響應(yīng)頻率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增 |
對(duì)象絕對(duì)值編碼器 |
OMNUC W U系列 絕對(duì)值編碼器 |
控制 |
控制方式 |
使用增量型編碼器/絕對(duì)值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式 |
控制軸數(shù) |
最多二軸 |
同步控制軸數(shù) |
最多二軸 |
PTP(獨(dú)立)控制 |
務(wù)軸獨(dú)立運(yùn)行模式,可獨(dú)立執(zhí)行程序 |
定位功能 |
直線(xiàn)插補(bǔ) |
最多二軸的直線(xiàn)插補(bǔ) |
圓弧插補(bǔ) |
二軸的圓弧插補(bǔ) |
中斷進(jìn)給 |
各軸中斷輸入后的進(jìn)給 |
速度控制 |
最多二軸的速度控制/單位為脈沖時(shí) 1pps-1,000,000pps(4倍后) |
控制單位 |
指定最小的設(shè)定單位 |
1,0.1,0.01,0.001,0.0001 |
單位 |
mm,mch,度,脈沖(無(wú)單位輪換功能) |
最大指令值 |
-39999999—+39999999 |
加減速弧線(xiàn) |
梯形或S形 |
加減速時(shí)間 |
0-9998ms 減速可單獨(dú)設(shè)定(每2ms) |
進(jìn)給 |
進(jìn)給速度 |
(例)36.86m/min |
條件:•編碼器分辨率2048ppr •電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)4500m/min •控制脈沖0.001mm/脈沖 |
插補(bǔ)進(jìn)給速度 |
(例)36.86m/min |
進(jìn)給超程 |
0-100% |
設(shè)單位為0.1% |
插補(bǔ)進(jìn)給超程 |
0-199% |
點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給超程 |
0-100% |
任務(wù)程序管理 |
任務(wù)數(shù) |
最多二個(gè)任務(wù)(任務(wù):程序執(zhí)行單位) |
程序數(shù) |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù),可管理的程序最大值有所不同,1個(gè)任務(wù)同時(shí)為100條, 2個(gè)任務(wù)使用時(shí)為50條/任務(wù) |
程序容量 |
根據(jù)使用任務(wù)數(shù),可管理的程序最大值有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí):800塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí):400塊/任務(wù) |
位置數(shù)據(jù)容量 |
最多2000各(僅1軸使用時(shí)) |
寄存器數(shù) |
32個(gè)(基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號(hào)指定) |
子程序嵌套 |
最多5級(jí) |
輔助功能 |
M碼 |
0-999 |
內(nèi)部消耗電流 |
DC5V 0.65A(示教盒連接時(shí)0.85A以下) |
質(zhì)量 |
500g以下 |