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C200Hα-運(yùn)動(dòng)控制單元

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在線(xiàn)詢(xún)盤(pán)

更新時(shí)間:2013-06-25

供應(yīng)商 歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司

所屬分類(lèi) 紡機(jī),自動(dòng)化、信息與服務(wù)

類(lèi)型 紡織工業(yè)控制

型號(hào) C200H-MC221

詳細(xì)介紹

通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言
將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化
●對(duì)象驅(qū)動(dòng)器
可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
●ABS編碼器對(duì)應(yīng)
可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型(絕對(duì)值輸出型)編碼器。ABS伺服電機(jī)的話(huà)
緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
●備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜
備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)用電纜(1軸用/2軸用)廃外圍輸入
輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜。
●采用G語(yǔ)言
通過(guò)采用G語(yǔ)言,編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單,且不會(huì)增加梯形圖
程序的額外負(fù)擔(dān)。
●1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制
通過(guò)多任務(wù)功能,可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
●最多可安裝8個(gè)單元
SYSMAC α1臺(tái)可搭載8個(gè)單元,最多可控制16根軸。
●S形圓弧標(biāo)準(zhǔn)搭載
加減速弧形除了梯形以外,還搭載了抑制設(shè)備振動(dòng)的S形圓弧。
●程序登錄最多達(dá)100條
●操作執(zhí)行簡(jiǎn)單
例如,通過(guò)梯形圖程序執(zhí)行程序時(shí),通過(guò)使用與SYSMAC的接口,
可進(jìn)行指定任務(wù)No.、程序No.,以及輸出運(yùn)行指令等操作。
●可連接手動(dòng)脈沖發(fā)生器(MPG)

項(xiàng)目 內(nèi)容
 輸入輸出占CH道數(shù)  20CH(占用二個(gè)單元)
 外部連接設(shè)備  計(jì)算機(jī) 專(zhuān)用式教盒 MPG(手動(dòng)脈沖發(fā)生器)
 控制對(duì)象驅(qū)動(dòng)器  模擬量輸入伺服驅(qū)動(dòng)器(OMNUC W U系列)
 編碼驅(qū)動(dòng)器    線(xiàn)性接收器輸入…(最大響應(yīng)頻率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增
 對(duì)象絕對(duì)值編碼器  OMNUC W U系列 絕對(duì)值編碼器
 控制  控制方式  使用增量型編碼器/絕對(duì)值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式
 控制軸數(shù)  最多二軸
 同步控制軸數(shù)  最多二軸
 PTP(獨(dú)立)控制  務(wù)軸獨(dú)立運(yùn)行模式,可獨(dú)立執(zhí)行程序
 定位功能  直線(xiàn)插補(bǔ)  最多二軸的直線(xiàn)插補(bǔ)
 圓弧插補(bǔ)  二軸的圓弧插補(bǔ)
 中斷進(jìn)給  各軸中斷輸入后的進(jìn)給
 速度控制  最多二軸的速度控制/單位為脈沖時(shí) 1pps-1,000,000pps(4倍后)
 控制單位  指定最小的設(shè)定單位  1,0.1,0.01,0.001,0.0001
 單位  mm,mch,度,脈沖(無(wú)單位輪換功能)
 最大指令值  -39999999—+39999999
 加減速弧線(xiàn)  梯形或S形
 加減速時(shí)間  0-9998ms 減速可單獨(dú)設(shè)定(每2ms)
 進(jìn)給  進(jìn)給速度  (例)36.86m/min  條件:•編碼器分辨率2048ppr  •電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)4500m/min
     •控制脈沖0.001mm/脈沖
 插補(bǔ)進(jìn)給速度  (例)36.86m/min
 進(jìn)給超程  0-100%  設(shè)單位為0.1%
 插補(bǔ)進(jìn)給超程  0-199%
 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給超程  0-100%
 任務(wù)程序管理  任務(wù)數(shù)  最多二個(gè)任務(wù)(任務(wù):程序執(zhí)行單位)
 程序數(shù)  根據(jù)使用任務(wù)數(shù),可管理的程序最大值有所不同,1個(gè)任務(wù)同時(shí)為100條,
 2個(gè)任務(wù)使用時(shí)為50條/任務(wù)  
 程序容量  根據(jù)使用任務(wù)數(shù),可管理的程序最大值有所不同。
 1個(gè)任務(wù)使用時(shí):800塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí):400塊/任務(wù)
 位置數(shù)據(jù)容量  最多2000各(僅1軸使用時(shí))
 寄存器數(shù)  32個(gè)(基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號(hào)指定)
 子程序嵌套  最多5級(jí)
 輔助功能  M碼  0-999
 內(nèi)部消耗電流  DC5V 0.65A(示教盒連接時(shí)0.85A以下)
 質(zhì)量  500g以下

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歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司

所在地中國(guó) 上海

聯(lián)系人技術(shù)支持

電話(huà)50372222

商鋪http://lbcks.cn/show/596207/

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