-高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件
-同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調整
-帶高速掃描和高速中斷的高速處理
-可方便的與OMRON的可編程控制終端(PT)相連接
-通過脈沖輸出可實現(xiàn)各種基本的位置控制
-可進行分散控制和模擬量控制
-可以使用CPM1A的擴展單元
一般規(guī)格
|
項目 |
20點CPU單元 |
30點CPU單元 |
40點CPU單元 |
60點CPU單元 |
電源電壓 |
AC電源型 |
AC100-240V 50/60Hz |
DC電源型 |
DC24V |
允許電源電壓 |
AC電源型 |
AC85-264V |
DC電源型 |
DC20.4-26.4V |
消耗電流 |
AC電源型 |
60VA以下 |
DC電源型 |
20W以下(具體參見如下) |
浪涌電流 |
AC電源型 |
60A以下 |
DC電源型 |
20A以下 |
外部供給電源 (只是AC形式) |
電源電壓 |
DC24V |
電源輸出容量 |
300mA |
絕緣電阻 |
電源AC外部所有端子與外殼端子間200MΩ以上(DC500V歐表) |
耐電壓 |
電源AC外部所有端子與外殼端子間AC2,300V 50/60Hz 1分鐘漏電流10mA以下 |
耐干擾性 |
以IEC61000- 4- 4為標準 2KV (電源線) |
振動 |
以JIS C0040為標準 10-57HZ 振幅0.075mm 10-57HZ 加速度9.8 m/s2 在 X, Y, Z方向各80分鐘(每次振動8分鐘 * 實驗次數(shù)10次 = 合計80分) |
沖擊 |
以JIS C0041為標準 147m/s2 在 X, Y, Z方向各3次 |
使用環(huán)境溫度 |
0-550C |
使用環(huán)境濕度 |
10-90%RH(不結露) |
使用氣體環(huán)境 |
無腐蝕性氣體 |
保存環(huán)境溫度 |
-20—+750C |
端子螺釘尺寸 |
M3 |
電源保持時間 |
AC電源型: 10ms以上/DC電源型: 2ms以上 |
AC電源型 |
650g以下 |
700g以下 |
800g以下 |
1000g以下 |
DC電源型 |
550g以下 |
600g以下 |
700g以下 |
900g以下 |
質量: |
20點輸入輸出擴展I/O單元 : 300 g以下 8點輸入輸出擴展I/O單元 : 250 g以下 8點輸入輸出擴展I/O單元 : 220 g以下 模擬量輸入輸出單元(MAD01) : 150 g以下 模擬量輸入輸出單元(MAD11) : 250 g以下 溫度傳感器單元 : 250 g以下 CompoBus/s/I/O鏈接單元 : 200 g以下 DeviceNetI/O 鏈接單元 : 200 g以下 |
* 請作為輸入設備用電源 (不要作為輸出設備的驅動電源使用 )。
外部電源產生過電流或短路時,由于外部電流的電壓低下,PLC停止運行。
CPM2A-60CDR-A連接3個CPMIA-MAD11時,應在外部電源200mA以下進行使用。
DC電源型 消耗電流一覽
使用DC電源型時,CPM2A的消耗電力可按以下一覽表計算.
CPU單元的消耗電流中包含手持編程器 , RS-232適配器等單元的消耗電力。
CPM2A CPU單元 |
消耗電流(w) |
CPM2A-20CDR-D |
4 |
CPM2A-30CDR-D |
4.5 |
CPM2A-40CDR-D |
6 |
CPM2A/2H--60CDR-D |
7.5 |
CPM2A-20CDT/T1-D |
3.5 |
CPM2A-30CDT/T1-D |
4 |
CPM2A-40CDT/T1-D |
4.5 |
CPM2A-60CDT/T1-D |
5 |
使用擴展I/O 時應加上以下的消耗電力
CPM1A 擴展I/O單元 |
消耗電流(w) |
CPM1A-40EDR |
3 |
CPM1A-EDT/T1 |
1.5 |
CPM1A-20EDR1 |
2.5 |
CPM1A-20EDT/T1 |
1.5 |
CPM1A-8ED |
1 |
CPM1A-8ER |
2 |
CPM1A-8ET/T1 |
1 |
CPM1A-DRT/21 |
1 |
CPM1A-DRT/21 |
1 |
CPM1A-MADO1/MAD11 |
3.5 |
CPM1A-TS002/TS101 |
3 |
CPM1A-TS002/TS102 |
3 |
性能規(guī)格
項目 |
20點CPU單元 |
30點CPU單元 |
40點CPU單元 |
60點CPU單元 |
控制方式 |
存儲程序模式 |
輸入輸出控制方式 |
周期掃描方式(按照IORF指令進行即時刷新) |
編程方式 |
梯形圖方式 |
指令程度 |
1步/指令 1-5字/一個指令 |
指令種類 |
基本指令 |
14種 |
特殊指令 |
105種 185個 |
執(zhí)行時間 |
基本指令 |
LD指令:0.64µs |
特殊指令 |
MOV指令:7.8µs |
程序容量 |
4096字 |
最大I/O點數(shù) |
本體 |
20點 |
30點 |
40點 |
60點 |
擴展時 |
最大80點 |
最大90點 |
最大100點 |
最大120點 |
輸入繼電器 |
00000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內部輔助繼電器使用) |
輸出繼電器 |
01000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內部輔助繼電器使用) |
內部輔助繼電器 |
928點: 02000-04915(020-049CH) 20000-22715(200-227CH) |
特殊輔助計電器 |
448點: 22800-25515(228-255CH) |
暫存繼電器 |
8點(TR0-7) |
保持繼電器 |
320點:HR0000-1915(HR00-19CH) |
輔助繼電器 |
384點:AR0000-2315(AR00-23CH) |
鏈接繼電器 |
256點:LR0000-1915()LR00-15CH) |
定時器/計數(shù)器 |
256點:TIM/CN T000-255 1ms定時器(TMHH指令) 10ms定時器(TMHH指令) 100ms定時器(TMHH指令) 1s/10s定時器(TMHH指令) 減法計數(shù)器(CNT指令) 可逆計數(shù)器(CNTR指令) |
數(shù)據(jù)存儲 |
讀/寫 |
2048字(DM0000-2047) DM2000-2021'為異常履歷區(qū)域 |
只讀 |
456字(DM6144-6599) |
PC系統(tǒng)設定 |
56字(DM6600-6655) |
基本中斷功能 |
輸入中斷 |
4點(輸入中斷的計算器模式 脈沖捕捉通用) |
內部定時器中斷 |
1點(定時中斷或單觸發(fā)中斷) |
高速計數(shù)器功能 |
高速計數(shù)器 |
1點(單相20KHz/二相/5KHz線性模式) |
計數(shù)檢查中斷 |
1點(目標值一直中斷或帶狀區(qū)域一直中斷) |
輸入中斷 (計數(shù)器模式) |
4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用) |
計數(shù)中斷 |
4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用) |
脈沖輸出 |
2點(無加減速 各10Hz-10kHz 無方向控制) 或1點(梯形圖加減速 各10Hz-10kHz 方向控制) 或2點(可變比率輸出(PWM輸出)) 注:僅限晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。 |
脈沖同步控制 |
1點:通過高速計數(shù)器和脈沖輸出的組合, 可按照高速計數(shù)器輸入脈沖的頻率乘以一不定期的倍率后進行脈沖輸出 注:僅限晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。 |
脈沖捕捉輸入 |
4點(最小脈沖輸入:50µs以下) |
模擬量設定旋紐 |
2點(設定范圍0-200) |
輸入數(shù)檢常數(shù) |
可設定所有輸入接點 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默認值10ms |
時鐘功能 |
有(由電池保持)年/月/星期/日/時/分/秒 |
通信功能 |
內置并聯(lián)端口:上位鏈接 工具總線 無協(xié)議 手持編程器連接其中之際一 內置RS-2332C端口:上位鏈接 無協(xié)議 1:1鏈接從站 1:1鏈接主站 NT鏈接( 1:1)其中之一 |
擴展單元的功能 |
•模擬量輸入輸出單元:模擬量2點輸入,模擬量1點輸出 •CompoBus/SI/O鏈接單元:作為CompoBus/S從站8點輸入 8點輸出 •溫度傳感器單元:熱電偶輸放在眼2點 4點 鉑電阻輸入2點 4點 |
停電保持功能 |
保持繼電器(HR) 輔助記憶繼電器(AR) 計數(shù)器(CNT) 數(shù)據(jù)存儲(DM) 用戶程序內通保持。 |
存儲器備份 |
閃存:用戶程序 數(shù)據(jù)存儲(只讀) PC系統(tǒng)(設定) |
備份:數(shù)據(jù)存儲(READ/WRITE) 保持繼電器(HR) 輔助記憶繼電器(AR) 計數(shù)器(CNT) 5年(250C保持) |
自我診斷機能 |
CPU異常(WDT) 存儲異常 I/O總線異常 電池異常 |
程序檢察 |
運行開始時即時進行沒有END指令 指令異常等檢察 |
* CPM2AH-S40CDR-A增加了CompoBus/s總線主站功能,最大I/O的點數(shù)為356點,本體100點+總線256點.
* CPM2AE-60CDR-A只有繼電器輸出型.
(1)特殊指令數(shù)為10種183條 (不能使用CTBL指令性以及與脈沖輸出有關的指令).
(2)無RS232通信口及通信設置開關.
(3)無時鐘功能.
(4)程序后備鋰電池另購.