·對(duì)應(yīng)安全激光掃描器要求的全球性的安全規(guī)格。
·在防護(hù)區(qū)內(nèi)操作。防止機(jī)器人的再起動(dòng)。
·侵入警告區(qū)域。警告燈亮,警告接近了危險(xiǎn)區(qū)域。
·廣范圍的掃描區(qū)域。
·用PC簡(jiǎn)單地設(shè)定監(jiān)視區(qū)域。
額定值/性能
項(xiàng)目 型號(hào) |
F3G-C1R70 |
安全種類 |
依據(jù)EN/IEC 61496-1 3型 ESPE |
檢測(cè)距離(包括容許差區(qū)域) |
防護(hù)區(qū)域:0~6m 警告區(qū)域:0~7.5m |
掃描角度 |
300° |
最小檢測(cè)物體 |
不透明體直徑70mm (反射率1.8%以上) |
響應(yīng)時(shí)間 |
280ms以下 |
復(fù)位時(shí)間 |
200~5000ms (可調(diào)整) |
電源電壓 |
DC24V±25% (紋波5Vp-p以下,除去因電纜引起的電壓下降) |
消耗功率 |
24W |
光源 |
紅外線激光二極管(波長(zhǎng)905nm) |
激光保護(hù)等級(jí) |
符合以下標(biāo)準(zhǔn)的激光1級(jí)產(chǎn)品EN60825-1 IEC825-1 JISC6802 21CFR1040.10 |
控制輸出(OSSD) |
繼電器輸出:1a接點(diǎn)×2輸出、30V2A (cosφ=1)以下開閉壽命200萬次以上 |
警告輸出(不安全輸出) |
繼電器輸出:1a接點(diǎn)、30V2A (cosφ=1)以下開閉壽命200萬次以上 |
保護(hù)電路 |
控制電路部:3.15A熔斷器(中等延時(shí)型) 輸出部:2A自復(fù)位型熔斷器 |
連接方式 |
電源 輸出:8針圓形連接器(Binder產(chǎn)423系列)PC連接:14針圓形連接器(Binder產(chǎn)423系列) |
和PC的通信方式 |
RS-232C |
環(huán)境溫度 |
動(dòng)作時(shí):0~50℃ 保存時(shí):-20~+70℃ |
環(huán)境濕度 |
動(dòng)作時(shí)、保存時(shí):5~95%RH (但是不應(yīng)結(jié)露) |
耐振動(dòng) |
誤動(dòng)作:10~55Hz、復(fù)振幅0.7mm、X、Y、Z各方向20次掃描 |
耐沖擊 |
誤動(dòng)作:100m/s2、X、Y、Z各方向1000次 |
保護(hù)結(jié)構(gòu) |
IP65(IEC60529) |
電纜(另售) |
電源、輸出 |
0.5mm2、8芯、帶編織屏蔽、最大延長(zhǎng)20m、容許彎曲半徑R90mm |
PC連接 |
最大延長(zhǎng)5m、容許彎曲半徑R112mm |
材料 |
外殼:鋁, 光學(xué)面·顯示部:玻璃 |
重量 |
僅傳感器:約3.0kg 包括包裝:約4.4kg |
附屬品 |
使用說明書、設(shè)定用軟件CSL (CD-ROM)、安裝螺釘(M4×10 4個(gè)) |