小型編碼器(外徑φ25)
■適應(yīng)定位的需要。備有帶原點(diǎn)輸出(Z相)型。
■外徑φ25的尺寸,備有分辨率500P/R的產(chǎn)品。
■額定值/性能
型號(hào) 項(xiàng)目 |
E6A2 -CS3E C |
E6A2 -CS3C |
E6A2 -CS5 |
E6A2 -CW3E |
E6A2 -CW3C |
E6A2 -CW5C |
E6A2 -CWZ3E |
E6A2 -CWZ3C |
E6A2 -CWZ5C |
電源電壓 |
DC5V—5%~ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%~ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%~ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%~ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%~ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%~ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 |
消耗電流*1 |
30mA以下 |
20mA以下 |
0mA以下 |
20mA以下 |
50mA以下 |
30mA以下 |
分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) |
10、20、60、100、200、300、360、 500 |
100、200、360、500 |
輸出相 |
A相A相、 |
B相A相、 |
B相、Z相 |
輸出狀態(tài) |
電壓輸出 |
集電極開(kāi)路輸出 |
電壓輸出 |
集電極開(kāi)路輸出 |
電壓輸出 |
集電極開(kāi)路輸出 |
輸出容量 |
輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 輸出電流 20mA時(shí) |
外加電壓:DC30V以下 同步電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) |
輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時(shí) |
外加電壓:DC30V以下 同步電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) |
輸出電阻: 2kΩ 輸出電流: 20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 輸出電流 20mA時(shí) |
外加電壓:DC30V以下 同步電流:30mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) |
最高響應(yīng)頻率*2 |
30kHz |
輸出位相差 |
—— |
A相、B相的位相差 90°± 45° |
輸出負(fù)荷比 |
50±25% |
—— |
輸出上升下降時(shí)間 |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ |
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
1mN·m以下 |
慣性力矩 |
1×10-7kg·m2以下 |
軸允許力 |
徑向 |
10N |
軸向 |
5N |
允許最高轉(zhuǎn)速 |
5,000r/min |
環(huán)境溫度范圍 |
工作時(shí):-10~+55℃ 保存時(shí):-25~+80℃ (不結(jié)冰) |
環(huán)境濕度范圍 |
工作時(shí)、保存時(shí):各35~85%RH(不凝露) |
絕緣電阻 |
20MΩ以上(DC500V兆歐表)充電部整體與外殼間 |
耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 |
振動(dòng)(耐久) |
10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
沖擊(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保護(hù)結(jié)構(gòu) *3 |
IEC規(guī)格 IP50 |
材質(zhì) |
外殼 |
鋁合金 |
本體 金屬部 |
鋁 |
軸 |
SUS420J2 |
安裝金屬配件 |
鐵 亞鐵鋅鍍 |
質(zhì)量(包裝狀態(tài)) |
約35g |
附件 |
耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說(shuō)明書(shū) |
*1. 接通電源時(shí),流過(guò)約有9A的沖流。(時(shí)間:約0.3m) *2. 電的最高應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及最高應(yīng)答頻率規(guī)定。
電的最高應(yīng)答頻率轉(zhuǎn)速(r/min)=(最高響應(yīng)頻率 /分辨率)×60
因此,旋轉(zhuǎn)超過(guò)最高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí),則電氣上不能追縱信號(hào)。 *3. 對(duì)水、油沒(méi)有保護(hù)作用。